下記、朝来市HPより

https://www.city.asago.hyogo.jp/site/takeda/14066.html

観覧時間（料金収受棟受付時間）

午前8時～午後6時

各登山道の通過可能時間（登城時）

1. 西登山道（「山城の郷（アクセスマップではAと表記）」からの登山道）の門 ： 午前7時30分から午後5時30分まで通過可
2. 駅裏登山道、表米神社登山道、南登山道（国道312号付近駐車場（アクセスマップでは「B1、B2、C1」と表記）からの登山道）の門 ： 午前8時から午後5時30分まで通過可

※　アクセスマップはページ下部に記載しています。

各登山道の最終閉門時間（下山時）

1. 西登山道（山城の郷）の閉門 ： 午後7時30分
2. 駅裏登山道、表米神社登山道、南登山道の閉門 ： 午後7時

登城方法

竹田城跡は標高353メートル、古城山の山頂に築かれた遺構です。登城の方法はいくつかありますので、事前にどのルートで登られるかご検討ください。竹田城跡アクセスマップ（ページ下部に記載）をご覧いただくと分かりやすいです。（なお、雲海が出やすい季節は晩秋です。）

・観光施設「山城の郷」駐車場（A)から西登山道で約40分

・竹田城跡・立雲峡駐車場（B1)、もしくは竹田城下町観光駐車場（B2)から竹田駅裏の駅裏登山道、もしくは表米神社登山道で約40分、南登山道で約60分

※　山城の郷駐車場（A)からは天空バス(路線バス）、チャーターバス、タクシーを利用していただくことにより、山の中腹の「中腹バス停（タクシー乗降所）」まで登城が可能です。

※　天空バス、タクシーを利用して登城されても、「中腹バス停（タクシー乗降所）」から城跡入口（料金収受棟）までの900メートル（徒歩20分程度）は、どなたも歩いていただく必要があります。

※一般車両及び大型バスは「山城の郷」が最終の駐車場になります。

​※なお、昼間は「天空バス」が循環運行しています。詳しくは以下をご覧ください。

〇竹田城跡アクセスマップはコチラ↓

https://www.city.asago.hyogo.jp/site/takeda/13091.html

竹田城跡周遊バス「天空バス」

全但バス(株)が、天空の城「竹田城跡」の観覧に便利な周遊路線バス“天空バス”を運行しています。
竹田城下町(JR竹田駅)や、山城の郷からご乗車いただけます。

◆天空バス時刻表
※2月20日ごろ全但バス（株）のホームページで公開される予定です。公開次第、こちらにもリンクを掲載します。

下記、朝来市HPより

https://www.city.asago.hyogo.jp/site/takeda/19313.html

開山イベントのお知らせ

3月1日(土曜日)の竹田城跡開山を記念し、イベントを実施します。

◆開山イベント

日時：3月1日(土曜日)　午前７時45分ごろ〜

場所：山城の郷

内容： ・山城の郷横の西登山道登り口山門付近で、甲冑隊及び姫による開山宣言

・先着50名様に記念品セットをプレゼント

（先着20名：御城印、観光カレンダー、ポストカードなど

上記以降の先着30名：ポストカード、特製タオルなど）

・「虎伏陣太鼓」による和太鼓の演奏

・城跡内のポイントで竹田城跡特別無料ガイドによる案内​

観覧時間（料金収受棟受付時間）

午前8時～午後6時