「天空の城　竹田城跡」の撮影スポット、朝来山中腹にある県立自然公園。山桜やソメイヨシノ、樹齢300年を超える老桜が咲き誇る「但馬吉野」とも言われる北近畿一の桜の名所です。3つの展望台があり、第3展望台まで徒歩5分、第2展望台まで徒歩10分、第1展望台及び立雲峡テラスまで徒歩40分（徒歩には個人差があるため参考）。テラスでは光の道展望所から竹田城跡へ続く光の道を撮影できます。

*注）立雲峡環境整備協力金として高校生以上のお一人様あたり 300円（団体20名以上の場合は 250円／人）をいただいております。ご協力のほどよろしくお願いいたします。(2020年3月1日までは1名につき200円）