下記、朝来市HPより
https://www.city.asago.hyogo.jp/site/takeda/14066.html
観覧時間（料金収受棟受付時間）
午前8時～午後6時
各登山道の通過可能時間（登城時）
- 西登山道（「山城の郷（アクセスマップではAと表記）」からの登山道）の門 ： 午前7時30分から午後5時30分まで通過可
- 駅裏登山道、表米神社登山道、南登山道（国道312号付近駐車場（アクセスマップでは「B1、B2、C1」と表記）からの登山道）の門 ： 午前8時から午後5時30分まで通過可
※ アクセスマップはページ下部に記載しています。
各登山道の最終閉門時間（下山時）
- 西登山道（山城の郷）の閉門 ： 午後7時30分
- 駅裏登山道、表米神社登山道、南登山道の閉門 ： 午後7時
登城方法
竹田城跡は標高353メートル、古城山の山頂に築かれた遺構です。登城の方法はいくつかありますので、事前にどのルートで登られるかご検討ください。竹田城跡アクセスマップ（ページ下部に記載）をご覧いただくと分かりやすいです。（なお、雲海が出やすい季節は晩秋です。）
・観光施設「山城の郷」駐車場（A)から西登山道で約40分
・竹田城跡・立雲峡駐車場（B1)、もしくは竹田城下町観光駐車場（B2)から竹田駅裏の駅裏登山道、もしくは表米神社登山道で約40分、南登山道で約60分
※ 山城の郷駐車場（A)からは天空バス(路線バス）、チャーターバス、タクシーを利用していただくことにより、山の中腹の「中腹バス停（タクシー乗降所）」まで登城が可能です。
※ 天空バス、タクシーを利用して登城されても、「中腹バス停（タクシー乗降所）」から城跡入口（料金収受棟）までの900メートル（徒歩20分程度）は、どなたも歩いていただく必要があります。
※一般車両及び大型バスは「山城の郷」が最終の駐車場になります。
※なお、昼間は「天空バス」が循環運行しています。詳しくは以下をご覧ください。
〇竹田城跡アクセスマップはコチラ↓
https://www.city.asago.hyogo.jp/site/takeda/13091.html
竹田城跡周遊バス「天空バス」
全但バス(株)が、天空の城「竹田城跡」の観覧に便利な周遊路線バス“天空バス”を運行しています。
竹田城下町(JR竹田駅)や、山城の郷からご乗車いただけます。
◆天空バス時刻表
※2月20日ごろ全但バス（株）のホームページで公開される予定です。公開次第、こちらにもリンクを掲載します。
